2021年08月02日 更新
どうも、クラゲジュニアです。
SSHを使って、ラズパイのコードをPCのVSCodeで入力する方法を紹介します。
ラズパイでプログラミングを行う方法としてVNCを使ってThonnyやGeanyを使ったり、SSHでnanoやvimを使って入力する方法がありますが、少し入力しづらいです。
そこで、PCで使い慣れているVSCodeを使ってSSH経由で接続します。
VSCodeの左側にある、このアイコンをクリックする。

remote sshで検索してInstallボタンを押す。

以下のアイコンをクリック。

+ボタンを押す。

pi@raspberrypi.localなどを入力。
どこに保存するか聞かれるのでUsersの方を選んだ。

接続してパスワード打てば繋がる。 初回だけは少し時間かかる。
以上です。