2024年03月21日 更新

RaspberryPi OS bookwormでGUIアプリが立ち上がらない場合に試すこと

どうも、クラゲジュニアです。

Raspberry Pi OSがbookwormになったことで画面を表示する仕組みが変化し、特定のGUIアプリが表示されなくなる事象が発生しました。クラゲジュニアはROS2で遊んでいたときにRviz2が動かなかったことを確認しています。

今回は、先程の仕組みを元に戻す方法を試してみます。

環境

クラゲジュニアは下記の環境で実施しました。

• Raspberry Pi 5 8GB
• Raspberry Pi OS with desktop debian 12(bookworm) 64bit

方法

下記のコマンドを実行します。下記のコマンドを実行すると過去のRaspberryPi OSと同じ仕組みになります。

sudo raspi-config nonint do_wayland W1

その後、再起動して確認してみてください！

sudo reboot

また、元に戻す際にはコマンドの引数をW1からW2に変更して再起動すればOKです。

sudo raspi-config nonint do_wayland W2

以上です。