2016/8/18

LEDを点灯させよう

どうも、クラゲです。
konashiに内蔵しているLEDの点灯について解説します

【大まかな流れ】

最小コード
最小コードの解説
konashiの制御端子について
デジタル入出力(PIO)について
応用

最小コード

まずはkonashiに内蔵されているLEDの１個を点灯するコードです

※※※ jsdo.itは 2019/10/31 を持ちまして終了いたしました。※※※

ちなみに、konashi.jsソースをコピーする方法として、１個１個コピペする以外に、Forkするという方法もあります。
jsdo.itの画面で開くと、以下のような画像があると思いますので、そこを１発クリックするだけで簡単にコピーできます。

実行すると、LED2という位置にあるLEDが赤く光ります。(ちなみにフルカラーLEDではないため、赤色以外にはなりません)
HTMLやCSSの内容をほぼ消したので、iOS端末の画面には何も表示されません

最小コードの解説

それでは解説します。
"k.pinMode(k.LED2, k.OUTPUT);"という記述は、konashiで使っているマイコンの"k.LED2"という端子を"k.OUTPUT"つまり"出力"に設定するという意味です。
"k.digitalWrite(k.LED2, k.HIGH);"という記述は、"k.LED2"という端子を"k.HIGH"つまり3.0Vに設定するという意味です。
Arduinoなどをやったことのある人はだいたい分かると思います。
マイコン系プログラミングをやったことない人は、なんのこっちゃ？って感じだと思いますので、ちょっと説明します。

konashiの制御端子について

konashiが使える端子の種類として以下のものがあります

デジタル入出力(PIO)
アナログ入出力(AIO)
PWM
UART
I2C

今回のLEDとkonashi上で接続されているのはデジタル入出力(PIO)端子です。
デジタル入出力はその名の通り、デジタル(1 or 0)を扱う端子です。モードとしては入力(INPUT)と出力(OUTPUT)の２種類あります。
入力モードでは、その端子にかかっている電圧を読み取って、HIGH(1)なのかLOW(0)なのかを判別する機能を持っています。端子にかかる電圧が0~
1.5VのときはLOW、1.5〜3.0VのときはHIGHと判別します。(実際にはちょっと違いますが、簡単に説明するとこんな感じです)
出力モードでは、その端子にLOW(0V)もしくはHIGH(3.0V)の電圧を出すことができます。
今回のソースコードでは、端子を出力モードに設定した後に、HIGHを出力しているということです。

デジタル入出力(PIO)について

konashiに搭載されているLEDは全部で５個あります。
LED1は緑色で、LED2~LED5は赤色です。
LED1は、konashiの電源をONすると光る回路になっていて、プログラムからは制御はできません。
つまり、プログラムから制御できるLEDはLED2〜LED5の４つになります。

こちらにkonashiの回路図があります。
http://konashi.ux-xu.com/img/documents/konashi_circuit_large.png

回路図上のPIO1端子と繋がっている信号線に色をつけました。
CN3はコネクタですが、この上にマイコンが載っています。
PIO1信号はCN5に繋がっています。このコネクタは外付けで回路を組む時に使います。今回は使用しません。
PIO1信号はNC4にも繋がっています。CN4もコネクタで、実はジャンパー部品というモノのが付いていて、手で外すことも可能です。このジャンパーがあると２つの端子間をショート（つまり接続）します。
このジャンパーを経てLED2に繋がっています。
つまり、マイコンのPIO1という信号がLED2に接続されているということです。
PIO2,PIO3,PIO4も同様にLED3,LED4,LED5に接続されています。

なお、先ほどのコードで"k.LED2"と書きましたが、"k.PIO1"という書き方でも記述可能です。

k.ready(function(){
    k.pinMode(k.PIO1, k.OUTPUT);
    k.digitalWrite(k.PIO1, k.HIGH);
});
 
k.find();

応用

応用という程のものではないですが、４つのLED全点灯するコードです
jQuery使ってスマホに文字列も表示しています。jQueryについては以前のチュートリアルを参照してください。